“举起手、前进、转弯、再前进、停止……”在2018世界机器人大会现场，有这样一款专门举着“手”的小机器人，在规律的线路走走停停，憨态可掬，引来众多与会者驻足观看。据现场工作人员介绍，这款产品叫做“激光顶升AGV”小车，属于搬运机器人的一种，它不但拥有全球领先的激光定位技术，高高举起的“手”更是它完成特殊任务的优势所在。

激光顶升AGV：全球领先定位技术 自动“伸展”不惧“羊肠小道”

HRG自主研发的激光顶升AGV小车，是针对工厂过窄通道而专门设计的一款新产品，负载方式为顶升货架，即在小车顶部加装一个可升降的货架，在运行过程中可以将货架升起，超过作业场景工作台的高度，达到承载体积较大的货物通过狭窄通道的作业效果。通俗的讲，这个工作方式与人举起体积较大物体，躲避障碍物的道理一样，空间局限的情况下，巧妙而灵活改变操作方式，进而解决问题。

除了这种创新搬运方式，HRG激光顶升AGV小车的还拥有一个从表面看不到的“火眼金睛”---- 激光雷达。基于全球领先的SLAM（同步定位与建图）技术的激光雷达导航，可以实时获取环境信息，为工作场所建立精准的2D地图，进而支撑该款AGV小车导航精度达到厘米级，并实现灵敏自主避障。另外，在更改路径时，这款AGV产品也只需重建地图，不增加额外成本，即可在新的场景中工作。

此外，作为激光顶升AGV的姊妹产品，轻载室内激光导航AGV体积相对更小，载重量也较小，适用于室内空间较小的应用场景。该产品利用激光雷达构建室内地图、可实现精准建模和定位，技术具有领先性。

仓储机器人：提效率、降成本、助力仓储自动化

Bee Robot是HRG自主研发的仓储机器人，适用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业。该产品最大负载可达60Kg，最高速度可达1.5～2m/s；具有柔性特质，扩展方便，易于进行人机协作，安全可靠。产品采用激光导航技术，运动灵活敏捷；可替换载货托盘，适用多种形状的货品；智能自动充电，无间断运行；智能调度系统，实现多台机器人协同工作。

基于Bee Robot仓储机器人，HRG统筹开发了Bee Robot智能仓储系统，该系统由一台服务器和多台Bee Robot组成，可集成于既有的WMS系统，完成上架、拣货、补货、退货等流程。Bee Robot系统可降低人工劳动强度，为业主提高生产效率，缩减成本，创造价值。

据了解，HRG主营业务聚焦机器人领域的科技成果转化，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。此次展会上亮相的激光顶升AGV、轻载室内激光导航AGV、Bee Robot仓储机器人及系统，都是HRG产业协同平台深耕智能物流领域的代表成果。HRG主营业务聚焦机器人领域的科技成果转化，目前已在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育40余个潜力突出的科创企业，授权专利近500项，形成20余类、100余种产品，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。

背景材料：

哈工大机器人集团（HRG）介绍材料

哈工大机器人集团（HRG）由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学于2014年12月联合创建。

经过三年多的发展，HRG形成了“以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业发展资源为特色，以高端技术和高端人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标”的专注于机器人行业的“成果转化平台经济模式”，又称之为HRG模式。

HRG主营业务聚焦在机器人领域的科技成果转化上；业务内容涵盖技术研究、股权投资、产业孵化和产业运营等科技成果转化路径上的多个环节。

产业孵化方面，HRG着力推进“创新+创业+产业”联动发展，依托“总部+事业部+产业公司”的集团管控培育模式，建立机器人全领域覆盖的产业孵化平台，实现了全产业链布局与全资源要素的整合，构建了良好的创新创业生态体系，可以为成员企业导入品牌、资金、技术、人才、市场等培育孵化支撑资源，帮助成员企业的价值实现快速提升。

产品、团队、技术方面，HRG已经在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育出40余个技术和市场潜力突出的科技创新企业，多个项目在短时间内实现了产业化，部分企业已成为行业细分龙头。目前，HRG初步完成了核心技术的沉淀和整合，累积了一批优势技术成果，已申报专利1000余项，授权专利近500项，形成20余类、100余种产品；共有员工1700余人，其中，博士及以上学历80余人，约占公司总人数的4.9%；硕士350余人，约占公司总人数的20%；本科800余人，约占公司总人数的49%。

HRG秉承“一批全球领先的产品，一支全球领先的队伍，一个全球领先的模式”的发展理念，把“技术+”和“品牌+”作为发展主线，把促进创新、创业、产业的联动发展作为基本任务，承担“解放人、服务人、让人幸福的生活”的社会责任，服务国家智能制造发展战略，“聚天下力，争世界先”，打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈，致力于成为中国科技成果转化的领军企业，助力中国机器人行业的科技成果转化率提升。